在足球比赛中，并非所有身体接触都会被吹罚犯规。裁判判断防守动作是否构成犯规，关键在于动作的性质、力度以及是否破坏了对方的进攻机会或危及球员安全。
根据国际足联《足球竞赛规则》，以下防守行为通常会被判犯规：推搡、拉扯球衣、绊摔、从背后冲撞、跳起时肘部外扩撞击对手、用脚od.com蹬踏或踩踏对方，以及在争抢中使用过分力量或鲁莽动作。尤其当防守球员先触碰到球但随后动作过大、失去平衡仍冲向对方，也可能被认定为犯规——因为规则强调“动作的整体性”，而非单纯“先碰球就不犯规”。
很多争议源于对“合理对抗”与“犯规”的边界理解不同。例如，肩部对肩部的正面冲撞若双方都在控球范围内、动作干净且未过度发力，通常被视为合法；但如果一方明显偏离球的方向、用肩膀顶撞对方胸口或头部，就可能被判犯规。此外，铲球是否犯规取决于是否危及对方安全：滑铲若双脚离地、鞋钉朝上，即使没碰到人，也可能因“危险动作”被警告；而精准的单脚贴地铲断，即便有接触，只要未使用过分力量，往往不被视为犯规。
裁判还会结合比赛情境判断：比如在禁区内，同样程度的拉扯或阻挡更容易被判点球，因为这类动作直接剥夺了明显的进球机会。最终，是否犯规不仅看动作本身，还要看其后果和意图——这是VAR介入后仍以主裁主观判断为主的原因之一。球迷常误以为“有接触=犯规”，但规则的核心其实是“是否通过不当方式获得优势或伤害对手”。
